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- 1946년 김구(金九)·김규식(金奎植)·조소앙(趙素昻)·신익희(申翼熙) 등 대한민국 임시정부 요인들이 중심이 되어 서울시 종로구 창성동에 국민대학관을 설립·개교하여 초대 이사장, 학장에 신익희가 취임하였다. 교훈은 이교위가(以校爲家), 사필귀정(事必歸正)이다. 1948년 국민대학으로 이름을 바꿨고 1959년 쌍용그룹의 창업자인 실업가 김성곤이 인수하였다. 1971년 현재의 북악 캠퍼스로 이전하였으며 1981년 종합대학으로 승격하였다.
2011년 기준 15개 대학원(일반대학원, 자동차공학 전문대학원, 테크노디자인전문대학원, 비즈니스 IT 전문대학원, 교육대학원, 경영대학원, 행정대학원, 공학대학원, 디자인대학원, 정치대학원, 스포츠산업대학원, 문예창작대학원, 법무대학원, 종합예술대학원), 12개 단과대학과(문과대학, 사회과학대학, 법과대학, 경상대학, 공과대학, 조형대학, 삼림과학대학, 자연과학대학, 예술대학, 체육대학, 경영대학, 전자정보통신대학), 3개 학부(건축학부, 교양과정부, 교직과정부), KMU International School로 구성되어 있다. 부속기관으로 성곡도서관, 박물관, 출판부, 강남교육관, 평생교육원 등이 있고, 부설연구소로 어문학연구소, 한국학연구소, 사회과학연구소, 환경디자인연구소, 마이크로파집적회로연구소, 자동차기술연구소, 환경디자인연구소, 스포츠과학연구소, 삼림과학연구소 등이 있다.