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- 1954년 김흥배(金興培)가 학교법인 동원육영회를 조직하여 한국외국어대학으로 설립하였다. 설립 당시 영어과·프랑스어과·중국어과·독일어과·러시아어과의 5개 학과로 편성, 초대학장에 안호삼(安鎬三)이 취임하였다. 교훈은 진리, 평화, 창조이다. 1979년 경기도 용인시 모현면에 용인캠퍼스 설립을 인가받고, 1980년 종합대학으로 개편하였다.
1979년에 최초로 통역대학원을 설립하였으며, 2007년에는국내최초로 통번역대학을 설립하였다. 2008년부터 UN평화대학과 공동으로 U-PEACE 공동학위과정을 운영하고 있다. 외국어교육 전문 고등교육기관으로 47개 언어관련학과에서 45개 언어를 교육하고 있으며, 세계통역번역대학원협회(CIUTI)에 동양권 유일의 정회원으로 가입되어있다.