중앙대학교 연극영화과 출신으로, 1996년 KBS 18기 슈퍼 탤런트로 데뷔했고 드라마 첫사랑에서 배용준의 대학 동기 역할로 나오면서 조금씩 얼굴을 알리기 시작했다.

드라마보다는 영화에서의 활약이 많은 편이다. 영화 데뷔작은 1997년의 접속이었지만 한석규, 전도연, 추상미가 크게 뜬것과는 달리, 배역이 영화 속 전도연에게 큰 상처만 주는 찌질한 역할이라 개봉당시 여성관객들에게 욕을 많이 먹었다. 1998년 드라마 거짓말로 KBS 연기대상 남자 신인상을 수상하였다. 동생인 김태훈 역시 배우이며 대표작의 배역은 나쁜 녀석들의 오재원이다.

인텔리 역할을 많이 하는데, 실제 학창 시절에도 그 외모, 이미지대로 공부를 성실히 하고 성적도 좋은 모범생 쪽에 속하는 학생이었다고 한다. 출신학교를 보면 알다시피 서초구 출신의 강남키드로 실제로 부모가 인텔리로 키우는 걸 당연시 여겼다고 한다. 그래서 연극 전공을 해서 배우가 되겠다고 결심한 뒤에 부모님이 크게 당황했다고 한다. 결국 그의 적극적 호소에 아버지가 허락하기는 했다고 하는데, 재미있는 점은 연극과에 가서 배우가 되라는 뜻으로 허락한 게 아니라는 점이다.

아버지가 "그래. 니가 정 하고 싶으면 연극영화과 가서 열심히 해라. 애비가 주변에 물어보니 그쪽 전공으로도 공부 열심히 해서 교수하는 사람 좀 있다더라."라고 했다. 결국 배우가 되는게 아니라 연극전공으로 교수가 되라는 뜻으로 허락한 것이라고 한다. 김태우도 처음 허락하셨을 때는 그래도 다행이라고 생각했다가 교수가 되라는 이야기를 듣고 당황했다고 한다.

그래서 보통 부모들처럼 연기쪽 대학갈 때까지만 반대하다가 대학 간 이후 응원하는 쪽이 아니라, 배우 생활을 본격적으로 시작할 때도 "왜 공부쪽으로 안 가느냐"며 반대를 했다고 한다. 그러나 이후에 톱스타는 아니어도 의외로 스타의 영역까지 어렵지 않게 빨리 간 것을 보고 부모님이 꽤 놀랐고, 형을 따라 배우의 길을 같이 가게 된 동생한테도 '형 본받아라'라고 할 정도가 되어 김태우 본인은 상당히 뿌듯했다고 한다. 물론 동생은 그런 환경에 힘든 부분이 있어, 최대한 신경을 안 쓰려고 했다고 한다.

흥행으로는 뒤지지만 그래도 어느 정도 팬을 보유하고 있으며, 홍상수 감독의 영화에 지속적으로 출연한다. 흥미로운 점은 2000년대 고현정 상대역 전문 배우라는 것이다. 해변의 여인, 잘 알지도 못하면서, 대물에서 상대역으로 출연하였다.# 대물을 제외하곤 모두 홍상수 감독의 영화라는 점도 특징이다.

안경과 인상 때문에 지적인 역할들이 많은 편이다. 김민정과 함께 주연을 맡았던 2001년 영화 버스, 정류장에서는 보습 학원에서 국어를 가르치는 고독하고 시니컬한 강사 재섭 역을 맡았었고, 김혜수와 함께 주연을 맡았었던 2004년 영화 얼굴없는 미녀에서는 아내를 잃은 상처를 안고 사는 정신과 전문의 석원 역을 맡았었다. 또한 안경을 벗으면 꽤 날카로운 인상이라 악역도 많이 한 편이다. 그리고 악역이 많은 만큼, 사망전대급으로 죽는 역할도 적지 않다. 대표적으로 2013년에 방영한 그 겨울, 바람이 분다의 조무철이 있다.

영화 관상에서 어린 세자를 남기고 승하하는 문종 역을 맡았는데, 타 프로그램에서 영화 출연진들의 관상과 배역이 맞는지에 대해 집중 탐구할 때 역술인들로부터 역할과 실제 관상이 가장 잘 들어맞는다는 평을 받았다. 바로 커다란 귀 때문인데, 마치 부처님과 같은 큰 귀야말로 왕의 관상이라고 평하고 있다.

2015년 징비록에서는 선조 역할을 맡았다. 김태우의 선조 연기는 찌질한 군왕의 선조의 면모를 잘 표현하고 연기하고 있어 징비록을 보는 시청자들도 김태우의 선조 명연기를 볼 때마다 화나고 답답해 암을 유발할 정도라고 한다. 연기에 좋은 평가를 받고 있다. 결국 2015년 KBS 연기대상에서 우수상을 수상하였다. 이 작품 자체는 그냥저냥 금세 묻혔지만 김태우의 선조 연기 하나만큼은 많은 사람들이 기억할 정도. 징비록 대본을 처음 받아들자마자 제작진에게 "앞으로 바보 연기 해야 되는 거예요?"라고 농담을 건넸다는 에피소드가 있다.

2019년 영화 천문: 하늘에 묻는다에 출연하여 정남손 역을 맡았다. 뒤에 나온 철인왕후처럼 세종과 갈등을 빚는 권신의 역할을 맡았다.

2020년부터 2021년까지 드라마 <철인왕후>에 김좌근 역으로 출연했다. 누나인 순원왕후와 통명전에서 대화하는 장면마다 유독 화로에 인두를 달궈대는 모습이 많이 나와서 '인두좌'라는 별명이 생기기도. 극중 세도정치를 주도하는 권신으로서 내내 철종과 대립하며 살벌한 연기력을 보여줬다. 대체로 위의 영화, 천문과 연기가 같은 편이다.

2021년 드라마 보쌈-운명을 훔치다에서는 광해군 역할을 맡으면서 이른바 사극에서 부자 역할을 모두 맡게 되는 케이스 중 하나가 되었다.

연기력이 훌륭한 덕분에 사극에 나올 때는 대부분 입체적인 인물 중에서 왕이나 권력자를 맡는 편이다.

초등학교 : 반포초등학교

중학교 : 반포중학교

고등학교 : 세화고등학교

대학교 : 중앙대학교 연극영화과

2011.04.~ 에코프랜즈 홍보대사

2015 KBS 연기대상 장편 남자 우수연기상
2002 SBS 연기대상 드라마부문 연속극 인기상
2000 황금촬영상 신인상
1998 KBS 연기대상 남자신인상

Kim Tae-woo (born 15 April 1971) is a South Korean actor. After his breakthrough in blockbuster war film Joint Security Area, Kim became best known for his leading roles in arthouse films, such as those directed by Hong Sang-soo, namely Woman Is the Future of Man, Woman on the Beach, and Like You Know It All.

金太祐（朝鲜语：김태우，1971年4月15日－），韩国男演员，1996年KBS第2期Super Talent出身。弟弟为演员金太勋。